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王常虹; 张福恩;
不详;
学习控制; 机器人;
机译:迭代学习控制方法及其在机器人操纵器中的应用
机译:MIMO不匹配系统的双阶段迭代学习控制及其在联合弹性机器人中的应用
机译:范式最优迭代学习控制及其在基于加速器的自由电子激光器和康复机器人中的应用
机译:迭代学习控制方法在多体运动学服务机器人中的应用
机译:使用迭代学习控制方法来提高加工精度。
机译:拮抗VSA的级联控制-一种针对生物启发的机器人执行器的工程控制方法
机译:基于模型的迭代学习控制在弹性工业机器人中的应用
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:修复机器人中的应用力和应用位置控制系统,以及使用该方法控制应用力和应用位置的方法
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