核燃料组件变形检测机器人研究

摘要

核燃料组件变形检测是对核燃料组件外形尺寸参数及性能进行跟踪和监督的一种关键手段,工作人员根据检测结果对燃料组件的性能进行评估,确保燃料组件以完好的性能重新入堆,最终保障电厂安全运行.本文以核燃料组件变形检测机器人为研究对象,从机器人的组成、安装布置、检测原理以及检测工艺等方面进行详细阐述.