基于有限状态机的半自动机器人的软件设计

摘要

为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路.运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高.并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性.