新型钢拱架安装机工作装置的设计与仿真分析

摘要

为实现国内隧道施工中拱架安装的机械化操作,设计了一种新型的钢拱架安装机械.运用虚拟样机技术建立模型,在ADAMS中对其进行了运动学仿真分析,得到了机械手臂的工作范围.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性,并为有限元分析和液压系统设计提供了理论依据.