高精度钢丝绳悬挂载荷水平运动系统的设计与研究

摘要

为研究探测器对空中飞行物体的探测、识别、跟踪等功能,建立一个空中飞行目标的模拟系统,并以钢丝绳实现其传动与荷载.从计算钢丝绳的张紧力入手,设计出能够适应大悬挂的安全运动系统;同时设计出模拟系统的运动控制方法,推导出控制量的计算公式,为系统的高精度控制提供理论基础.