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快速高精度水平直线运动系统

摘要

本发明涉及一种快速高精度水平直线运动系统,其中包括:底座;主直线运动机构:安装于所述底座上,用于带动平台机构沿直线前后运动;辅助直线运动机构:安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧,用于引导所述平台机构沿直线前后运动;驱动机构:驱动所述主直线运动机构运动;平台机构:安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上,用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本发明快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙,可提高机器人在直线运动的稳定性,并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。

著录项

  • 公开/公告号CN111906749A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 昀智科技(北京)有限责任公司;

    申请/专利号CN201910375652.6

  • 申请日2019-05-07

  • 分类号B25J5/02(20060101);B25J9/12(20060101);

  • 代理机构11450 北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张庆敏

  • 地址 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼306室

  • 入库时间 2023-06-19 08:50:28

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