基于数学形态学算法的机载LiDAR点云数据滤波方法探究

摘要

机载激光雷达系统获取被测目标的三维坐标数据,是一系列空间分布不均匀的离散点云,点云数据滤波算法是当前的研究热点.通过介绍常用的数学形态学、迭代最小二乘线性内插、基于地形坡度、移动曲面拟合等滤波算法,设置不同滤波窗口大小和阈值得到不同地面点,比较各种方法滤波效果,从而选出较好的滤波方法.