试论KUKA机器人在履带梁驱动架生产中的应用

摘要

履带梁驱动架作为关联性结构部件,其对加工精度要求较高,为保证加工的精准性和生产性,采取KUKA机器人进行优化式生产,可有效提升零部件的生产精度。文章对KUKA机器人进行概述,对履带梁驱动架的组成进行分析,并从机器人系统的组成对履带梁驱动架的焊接工艺进行研究。