一种机器人在表面处理生产中的应用方法

摘要

本发明公开了一种机器人在表面处理生产中的应用方法，尤其适用于电镀工艺及电镀前后处理中的应用，如下步骤：提供一可移动的机器人及其控制系统，将机器人置于表面处理设备的机器人轨道上，通过控制系统，控制机器人执行工件在各个制程中各项动作。机器人要执行的动作包括驱动工件或挂具升降、横移、倾斜、旋转、摆动及滚桶自动开合盖。本发明采用可移动的机器人取代手动处理设备中的人力搬运或传统自动电镀设备中的吊车及移送机构，执行工件在各个制程中各项动作，如升降，行走，倾斜，旋转，摆动，滚桶自动开合盖等功能，动作多元化，全方位，无死角，响应移动速度快，定位精准，周期缩短，提高效率，节能减排，智能化，操控更方便。