基于现场总线的控制器间的数据共享

摘要

通过现场总线实现控制器之间的数据共享是工业网络中的重要课题.以Rockwell自动化公司的Controlnet和Ethernet为例,系统地介绍了控制器之间数据共享的方法.根据实际现场工业数据的性质,针对两种不同数据类型(对时间有严格要求的(Scheduled)类型数据和对时间没有严格要求的(Unscheduled)),分别提出Producer/Consumer和MSG指令方式两种方法,在实验室实现了基于网络的不同控制器之间的数据共享实验.