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马丹妮; 李传江; 张自强;
广东省电信规划设计院有限公司,广东广州528000;
上海师范大学信息机电学院,上海201418;
遗传算法; Robai Cyton Gamma 300机器人; Bezier曲线; 轨迹优化;
机译:基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
机译:遗传算法参数对6自由度工业机器人轨迹规划的影响
机译:基于遗传算法的三自由度和四自由度机器人系统不确定度补偿与优化
机译:基于七次多项式的七自由度机械臂轨迹规划
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:七自由度的基于ROS的工作区控制和轨迹规划器机械手
机译:机器人控制七自由度Nasa实验室遥控机器人
机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译:二维3自由度机器人手臂轨迹规划和运动控制策略
机译:平面三自由度机器人臂的轨迹规划和运动控制策略
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