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一种防碰撞产品气动手爪设计

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摘要

为了适应产品外表面高精度要求,采用气囊-加强肋-气囊结构设计了一种柔性手爪,可满足抓取力为0.06 MPa,抓取质量为0.5 kg等要求的低成本手爪.该产品经批量投产试验,效益达到2045％,为不同使用范围和要求的柔性手爪设计提供了思路.

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来源
《建材技术与应用》 |2021年第3期|45-47|共3页
作者
王慧;
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作者单位

山西职业技术学院山西太原 030006;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
柔性手爪; 角度; 强度;

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