厌氧发酵温度模糊控制系统研究

摘要

针对厌氧发酵生产沼气过程中发酵温度具有非线性、大滞后的特点,传统PID控制方法难以对其实现精确控制的问题,设计了一种厌氧发酵温度模糊控制系统.系统由计算机、西门子S7-300 PLC、模糊控制器程序、Pt100温度传感器和执行机构等组成.阐述了温度模糊控制器的设计方法,并与传统PID控制系统进行了性能对比试验.试验结果表明:模糊控制系统可将反应器内发酵物料温度控制在(35±0.4)℃;加入扰动后,系统温度波动小,恢复到稳态时间短.较传统PID控制系统具有控制精度高、动态特性好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,可实现对厌氧发酵温度的实时监测与精确控制.