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ICCP算法在重力匹配中的应用

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摘要

惯性导航误差是随时间积累的,利用重力匹配进行水下辅助导航,可以对惯性导航的漂移误差进行校正.本文主要研究ICCP算法在重力匹配辅助导航中的应用,通过理论分析和试验证明ICCP方法在初始位置误差不大的条件下,可以实现高精度的匹配,这种算法具有局部最优性.

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来源
《遥感信息》 |2009年第1期|16-19|共4页
作者
闫利; 崔晨风; 谢洪;
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作者单位

武汉大学测绘学院,武汉430079;

武汉大学测绘学院,武汉430079;

武汉大学测绘学院,武汉430079;

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正文语种 chi
中图分类图像处理方法;
关键词
ICCP算法; 重力匹配; 水下辅助导航;

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