卡尔曼滤技术及应用：—卡尔曼滤波器系统模型的建立方法（连载1）

摘要

实践中为了达到某种工程目的,常常需要得到某种信号的精确量值,然而能够量测到的信号往往夹杂着噪声信号。为了有效地提取有用信息,人们研究了各种方法。六十年代初形成的最佳线性递推滤波,即卡尔曼滤波,把滤波理论推进到一个崭新阶段。当时是应用在航空领域里,例如飞机或导弹在运动过程中,往往受到随机干扰的作用。