日本平交道口障碍物探测系统采用立体摄像机

摘要

铁路平交道口是事故频发地带，占日本所有铁路事故的一半以上。目前，该地带装配了障碍物探测系统，有效防止了列车与汽车相撞，但并不适用于行人与双轮车辆的探测。传统探测系统分别装备光束装置、超声波与环线圈装置，前两种方式在配备足够传感器的情况下，可检测出行人及双轮车辆，但花费极为可观。而环线圈技术无法检测出金属含量低的物品。这种情况下，有必要研发可行的新型探测系统。经过多种方案比较，决定使用立体摄像机探测方式。立体摄像机感应区域宽，不需机械扫描。利用物体在两台摄像机中的映像差异，并使用土木专业中的三角测量理论，计算出物体与摄像机间的距离。在立体摄像机方式中，距离作为全图像区域处理，可获得物体的三维形状。该系统装配两个立体摄像机组（4台摄像机），以便覆盖双线平交道口的全部区域。摄像机可拍摄长10m，宽度6m的区域，采用350mm基线。图像处理单元的处理器将对光轴、失真、亮度及其他错误做出校正。