基于带状测区的无人机Lidar航线规划及原型系统设计

摘要

在工程勘测领域,已经广泛使用具有灵活、高效等特点的无人机Lidar技术进行数据的采集,尤其在现今工程规模较小铁路、公路等带状测区的勘测设计阶段,无人机Lidar具有明显的优势.但对于带状测区的航线设计还在依靠原始的"画"航线来进行设计,更多的是依靠航线设计者的经验,因此本文介绍了一种带状测区的航线规划方法,并设计开发原型系统,为航线设计提供解决方案.