Kalman滤波在全站仪动态测量数据处理中的应用

摘要

智能型全站仪动态测量数据的滤波实质是在剔除粗差的基础上,尽可能的减弱观测误差和动态噪声原始数据的影响.文中采用kalman滤波的方法处理全站仪动态测量数据,详细地介绍了kalman滤波模型,然后对全站仪动态测量系统的卡尔曼滤波过程进行分析,最后通过仿真数据及静动态实验进行验证.分析结果表明kalman滤波数据处理方法能够提高全站仪动态测量数据的可靠性和精度.