一种改进的图像灰度匹配方法

摘要

当地铁FAO系统运行时,障碍物检测系统是有效的辅助设备。提出一种在尺度不变性、旋转不变性和实时性之间权衡,以确保机器视觉系统有效进行图像灰度匹配的方法,可以应用于障碍物检测装置图像分析。