车载激光点云典型地物提取技术研究

摘要

为了提高车载移动激光扫描点云数据处理的自动化程度,提出一种适用于车载点云数据的地物提取方法.首先对原始点云数据进行粗分类,划分为地面点云数据和非地面点云数据.对于非地面点云数据,使用欧氏空间聚类的方法进行空间实体划分,再通过地物空间几何特征计算并建立提取规则,对地物进行提取.最后,采用该算法对某地区街道扫描数据进行地物提取试验.试验结果表明,该方法可有效(从车载点云数据中)提取地面、建筑、树木、路灯等不同类型的地物.