某中低速磁浮轨道巡检车动力学特性研究

摘要

为研究某中低速磁浮轨道巡检车的动力学特性,搭建了其动力学模型,对车辆在直线轨道运行过程进行了仿真计算及工程试验,对比了垂向、横向振动加速度的时域、频谱特性,发现仿真结果与试验结果相符,验证了动力学模型的有效性.研究了不同车辆速度下的垂向平稳性,发现车辆速度超过25 km/h时垂向平稳性变差.通过改变车架与车体间减振器的刚度参数,并进行动力学计算仿真,结果表明新的减振器参数对车辆垂向平稳性有较大改善,为该中低速磁浮轨道巡检车提速改进提供参考.