实时以太网EtherCAT在某大型机动雷达伺服系统中的应用

摘要

对EtherCAT总线技术在某大型机动雷达自动架设系统中的应用进行了描述.与传统总线技术相比,列举了EtherCAT的特点及系统需求,并对EtherCAT的环网冗余技术及时钟同步技术进行了分析.着重介绍了该自动架设控制系统的设计方法、功能组成和EtherCAT的组网方法.所讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动架设控制系统工程设计人员具有一定的参考价值.