一种基于Kinect传感器的倒车影像系统

摘要

针对目前倒车影像无法探知障碍物的三维空间距离的缺点，本文提出使用Kinect传感器代替传统的相机和倒车雷达。它采用光编码（light coding）技术，通过红外光源发射具有三维纵深的“体编码”探知障碍物的距离，形成含障碍物距离三维信息的深度图像，通过车载电脑合成障碍物的立体三维图。实验证明该技术对障碍物距离的测量有较高的精确度，即使在光照不足到的情况下也能够正常工作，完全适用于驾驶员倒车。