基于改进SIFT算法的胃部图像拼接方法研究

摘要

针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题,提出了一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算法的胃部图像拼接方法。首先,设计了算法的总体框架,研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次,改进了基于改进图像金字塔的尺度空间构建方法,提出了一种图像特征点描述符生成的方法,降低了描述符生成的计算量,完成了胃部图像的配准和融合操作。最后,对拼接图像进行了客观指标评价,并进行了仿真试验。试验结果表明:改进后的算法配准精度提高了8.88%,运行效率提高了16.8%,且改进后的算法图像拼接质量优于原算法的拼接质量。