基于工业以太网的远程数据采集和控制

摘要

针对工业现场控制器与数据采集和控制点距离较远的问题,设计并实现了一种基于工业以太网的远程数据采集和控制的方法.其物理层采用冗余高速工业以太网,因此具有高实时性、高吞吐率和易扩展等特点.冗余以太网可以通过组态工具设置成并行冗余协议(PRP)或高可用性无缝冗余协议(HSR),实现物理层冗余而应用层只接收一份数据,从而减轻应用层处理报文的负荷.远程IOLINK接收控制器下发的组态文件,并实时在线解析生成I/O模块在远程IOLINK中的内存镜像.远程IOLINK接收到控制器下发的查询命令或控制输出时,把内存镜像中的I/O模块数据反馈给控制器,并把控制指令暂存在本地内存中.远程IOLINK周期性的与本地I/O模块进行数据交换,实现了 I/O模块的数据采集和控制指令的输出.