有色金属仓库行车自动化控制系统研究与开发

摘要

针对港口物流行业仓储系统中行车控制的平稳运行及精准定位的需求,提出了行车控制自动化改造方案.采用开放式通信接口及单片机控制应用相结合的方式,考虑行车的精确定位,自动生成路径,完成准确抓取货物.利用激光测距传感器和激光接近开关,采用以太网与串口通信,解决了上位机、工控机以及单片机的数据通信问题.行车自动化改造的软件设计主要包括行车自动运行的流程、通信协议以及仓库系统的存储结构.试验测试验证了该系统可以满足行车自动运行抓取等功能,为仓库行车的控制更加信息化、智能化奠定了基础.