回转窑模型与智能控制研究

摘要

针对水泥生产工艺,从某大型水泥厂实际生产过程中获得的整点数据中选取合适参数,建立了回转窑模型参数辨识进行数学模型.给出了新型干法水泥回转窑系统工艺流程,说明了回转窑主要参数的含义.以生料量和分解炉温度之间通过数据辨识出的模型为例,得到辨识模型拟合曲线,实现回转窑窑尾温度的模糊控制及模糊PID控制.建立模糊推理系统,得到模糊PID和模糊控制的仿真结果图.研究加入干扰信号后窑尾温度模糊控制器的控制效果.阐述了用M文件编写模糊P1D控制程序的主要思想,给出了模糊PID控制及PID控制结果对比图.通过对比可以看出,模糊PID控制能快速克服扰动且超调量小,动态性能较好.