“可编程序控制器应用技术”讲座：第二讲 应用程序设计实例 一

摘要

众所周知,PID调节即比例-积分-微分调节,是连续过程控制中最常用的控制回路.讲述PID调节的文章和教科书很多,这里介绍的Tex-as工业仪器仪表公司TI505系列控制器实现PID调节方法和实用程序设计,是独具一帜的.TI505系列的控制器提供了位置型或增量型两种PID算法,供用户选择.位置型PID是根据误差计算阀门位置;增量型PID则是根据误差计算阀门位置的变化,增量型的PID特别适用于像步进马达这样的设备.下面分别介绍两种PID算法的方程及其结构.1.