电液位置伺服系统的H∞混合灵敏度控制研究

摘要

为了得到满意的控制效果,针对电液位置伺服系统的非线性、参数变化和外负载干扰等特点,采用H∞混合灵敏度控制方法建立了系统的数学模型.具体介绍了H∞混合灵敏度的概念、优化方法以及加权矩阵的选择规律.最后在Matlab环境下,对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究.仿真结果表明,采用H∞混合灵敏度控制方法,不但保证了系统的稳定性,而且系统的响应速度较快,达到了期望的控制目标.