新型MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究

摘要

针对MRAS无速度传感器控制系统中的参考模型存在误差累计的缺点,提出了一种新型自适应MRAS无速度矢量控制模型.该模型对原控制模型进行离散化处理和增量提取,并对增量进行叠加后输出,使原控制模型的纯积分环节带来的初值和直流分量相抵消.该模型的特点是可以防止直流分量的累加引起的误差,提高估计精度.仿真试验结果表明控制模型是有效的.