混合系统CMAC直接逆模型控制

摘要

CMAC神经网络是一种具有线性结构、算法简单的局部逼近网络.考虑混合系统中参数不确定等因素影响,研究了一类混合系统的CMAC神经网络控制器的设计,采用直接逆模型控制方式,不仅可以缩短网络训练时间,而且实现了一类混合系统的快速跟踪控制.理论分析和仿真结果均表明该控制策略对于混合系统控制的有效性.