基于ＣＭＡＣ神经网络模型的高速高精度直接驱动机器人的运动控制

机译：基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。

机译：使用扩展状态观察器的机器人高速高精度运动控制

机译：使用扩展状态观察者的机器人高速高精度运动控制

机译：基于CMAC的水下机器人多重运动控制研究与仿真。

机译：快速操纵中直接驱动机器人的精确运动控制。

机译：基于辅助机器人的头戴运动控制界面性能分析

机译：高速高精度机器人控制的实时集中式软运动控制系统

机译：机器人手臂的参数运动控制：使用神经网络的基于生物学的方法

机译：基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制

机译：机器人位置的示教运动控制装置，机器人位置示教装置，机器人位置示教的运动控制方法，机器人位置示教方法，机器人位置示教的运动控制程序

机译：用于学习机器人位置的运动控制装置，用于机器人位置的教学装置，用于学习机器人位置的运动控制方法，用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序