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柔性并联吊机设计建模控制方面的研究

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摘要

讨论了柔性并联吊机控制方法,并制作了原型样机.通过建立数学模型,程序运算控制硬件的方法,实现了原型吊机的运动控制.原型样机采用8根缆索控制,与6根缆索的传统柔性并联吊机作了安全性与稳定性的比较.

著录项

来源
《精密制造与自动化》 |2006年第2期|33-36|共4页
作者
刘磊; 麦云飞;
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作者单位

上海理工大学,200093;

上海理工大学,200093;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械与运输机械;
关键词
柔性并联吊机; 数学模型; 计算机控制; 8绳索;

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