粒子滤波的焊接电流信号降噪方法研究

摘要

逆变焊接电源工作环境复杂恶劣,电流信号易受到内部与外部多种因素干扰,为了从夹杂大量噪声的焊接电流中得到高品质的焊接电流信号,提出了一种改进型粒子滤波的焊接电流信号处理方法.首先对焊接过程中焊接电流信号特征进行分析;将神经网络引入到粒子滤波算法中,利用BP 神经网络的非线性映射特点,对权值进行分裂和选择,将观测值看作神经网络的目标信号,通过神经网络中的多次训练增大小权值粒子的权重,从而提高了粒子滤波算法的多样性.最后对提出的算法进行了仿真,仿真结果表明:基于改进型粒子滤波算法能够有效的滤除各种噪声,运行时间和光滑度上都表现较好.