一种新型GIS设备维修机器人的开发与应用

摘要

随着GIS设备在特高压技术中的应用快速增多,传统维修设备已经无法满足相应维修需求。研制了一种新型维修用六自由度机器人装备,专门用于解决1000 kV特高压技术中GIS设备的维修问题。实践证明该装备相比传统方式可将调整精度提高10~100倍,且至少缩短约50%的维修周期。因此,该设备能在提高维修成功率的同时降低维修损耗,从而有效保障供电系统的稳定性和连续性。