基于模糊PI控制的无刷直流电机控制系统

摘要

本文采用了一种基于模糊PI控制的无刷直流电机控制系统,设计了模糊PI控制器,应用模糊算法在线自动整定PI参数.在此基础上应用数字信号处理器搭建了调速系统的硬件,编写了系统的软件.仿真和实验结果表明,此调速系统响应快、超调小、稳定性强,具有较强的鲁棒性和令人满意的性能.