一种基于模糊PI控制的永磁同步电机伺服控制系统

摘要

本发明涉及一种基于模糊PI控制的永磁同步电机伺服控制系统，包括由内到外设置的电流环结构、速度环结构和位置环结构，所述速度环结构和位置环结构均基于模糊PI控制器进行参数控制，所述模糊PI控制器的数据处理过程包括以下步骤：1)实时获取误差以及误差变化率；2)对误差以及误差变化率，依次进行模糊化、模糊推理、解模糊化和参数修正，获取参数调整量；3)基于误差、误差变化率以及参数调整量，通过PI控制器，进行参数控制。与现有技术相比，本发明将PI控制与模糊控制结合形成模糊PI控制，极好的提升了系统的抗干扰能力，改善了系统的稳态和动态性能，可有效消除系统动态误差，提高控制精度。