远程控制技术在电缆卷盘龙门吊上的应用

摘要

介绍宁波舟山港梅山岛国际集装箱码头将远程控制技术在RTG应用的情况,并推广建设具备RTG自动化协同作业能力的智能化堆场.以电缆卷盘供电市电型RTG为对象,研究电缆卷盘供电和通信在远程控制技术上的优势,磁钉定位系统辅助下的大车定位、纠偏和防撞,作业状态的自主感知、控制和以堆场管理系统为核心的RTG集群管理.