集装箱堆场

摘要： 湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。

摘要： 为提升天津港集装箱运输作业能力,提升堆场利用率和设备利用率成为挖掘集装箱运输作业潜力的必由之路。本文通过研究天津港集装箱运输生产现状、集装箱堆场使用基本理论、堆场打散模式基本理论三个层面进行分析,最后得出较为适宜天津港集装箱运输运用的堆场打散策划方法。

摘要： 自动化集装箱堆场结构设计是智能化码头的重要组成部分,工艺流程和普通集装箱码头有很大区别,因为堆场内无人作业,就要求维修维护的频率低,设备走行轨道的平稳度要求也更高,所以顺应工艺流程的合理的堆场结构至关重要。本文针对自动化集装箱装卸作业的特点,提出五种可能的堆场结构,并对其优缺点和适用性进行了详细分析和比选,经过论证认为钢筋混凝土条形基础+碎石简易面层在受力、后期沉降、使用效果、耐久性、美观等方面更适合本工程。

摘要： 为了提高港口自动化堆场仿真准确性和可信度,采用离散事件系统仿真方法对港口集装箱堆场作业流程进行仿真优化。根据港口实际作业数据,分别搭建基于Any Logic软件和FlexTerm软件的港口堆场作业系统仿真模型,模拟港口堆场作业流程,分析堆场仿真系统的有效性和仿真模型的功能性。通过堆场仿真结果与实际堆场作业数据的对比发现,2款仿真模型均能满足港口堆场作业系统的仿真需求,且通过调整仿真系统输入条件还能有效提升仿真效果。通过AnyLogic软件与FlexTerm软件的功能对比发现,FlexTerm软件的专业性更强,Any Logic软件的可操作性更好,在对港口堆场作业系统进行仿真分析时,应根据实际需求做出最优选择。

摘要： 考虑装卸作业及排水要求,港口仓库、堆场地面宜采用3‰~10‰的坡度,本文对集装箱正面吊运车在坡度堆场吊取集装箱的过程进行了分析。通过分析得出结论,在设计排水坡度的集装箱堆场,集装箱应按宽度沿坡度方向堆存,以便于正面吊运车吊取集装箱。港口堆场常用排水坡度下,正面吊运车的集装箱吊具能够消化角度因素,顺利完成集装箱的吊取作业。

摘要： 针对现行集装箱堆场轨道基础设计方法在软土地区易造成不均匀沉降大、建设费用高、工期长的问题,引入协同设计理念,将装卸设备、轨道、基础作为一个系统进行设计,通过提升设备对轨道公差的适应性和增加沉降调节设施以扩大系统对沉降的适应范围,进而达到取消桩基础的目的。以某集装箱码头堆场工程为例,对该理念下的堆场沉降预测、装卸设备对公差的适应性、轨道变形调整技术、结构的沉降适应性进行研究。结果表明,协同设计方法能适应更大的工后沉降,经济效益良好,具有推广价值。

摘要： 近年来,随着进出口货量大幅攀升,我国港口集装箱吞吐量增长迅猛,集装箱堆场业务迎来爆发式增长,传统的堆场闸口人工登记模式已不能满足现实需要。为了提升堆场闸口通行效率,减轻作业人员压力,港口码头纷纷对堆场闸口实施智能化升级:开发并应用集装箱箱号(以下简称“箱号”)识别系统,以高清摄像头采集的视频流为基础,自动实时分析和识别车辆车型、车牌号码和箱号等信息,并将采集到的数据自动传送至后台管理系统,从而实现码头堆场闸口管理的信息化和智能化。

摘要： 针对传统集装箱码头港区道路拥挤、作业效率低等问题,结合集装箱实际运输和堆存需求,提出基于多场景分配原则的自动化集装箱堆场堆存策略,综合考虑堆场、贝位、排位等多场景,设计了堆场箱位罚分评估方法,可实现集装箱最优箱位分配。通过制定进口箱、集港箱等不同作业环节的打散流程,能够合理分配集装箱的堆存位置,提升堆场箱位管理水平,减少港口拥堵和提高堆场整体作业效率。

摘要： 本文总结了青岛港集装箱自动化码头的建设实例,结合场区堆场结构的优化设计,运用海绵城市的设计理念,对堆场排水系统进行了优化设计;比较了连锁块铺面堆场和箱角梁堆场的排水沟结构,给出箱角梁基础集装箱堆场排水沟的优化设计结论.

摘要： 近日,中国交建承建的肯尼亚拉姆港1至3号泊位工程1号泊位开始试运营。肯尼亚拉姆港1至3号泊位工程位于肯尼亚海岸线北端拉姆郡的曼达湾,属于肯尼亚拉穆港-南苏丹-埃塞俄比亚交通走廊的一部分。项目主要建设内容包括修建集装箱泊位3个,港池及航道疏浚约1460万m^(3)、后方集装箱堆场面积约115万m^(2)及相关附属设施。

摘要： 近二十年来我国的现代物流得到了长足的发展,特别是以危险货物为代表的集装箱运输高速发展,高发展带来高风险.危险货物集装箱堆场是现代物流产业的重要环节,从近些年的事故可以看到,由于其能量巨大而相对集中,发生事故的概率高且后果严重,需要进一步加强专业研究,才能确保产业的健康发展.本文从我国现代集装箱物流和危险货物集装箱物流现状为研究背景,对于危险货物集装箱堆场的危险源辨识、安全管理、事故应急处置等问题进行了探索和研究,以期得到该领域在安全管控方面的启示.

摘要： 根据重大危险源、港口危险货物安全管理规定的要求，进行重大危险源辨识、分级计算，通过运用风险分析软件对港口危险货物集装箱堆场重大危险源事故造成的危害程度、个人风险和社会风险值进行模拟计算，解决港口危险货物集装箱堆场风险评估量化问题，并结合客观影响因素分析该软件模拟计算结果可能的偏差，提出模拟计算结果对港口危险货物集装箱堆场安全管理的参考指导作用。在解决港口危险货物集装箱堆场风险评估量化问题的同时，针对风险评估软件模拟计算结果较实际事故危险性大的情况，从严格对港口危险货物集装箱堆场安全管理来看，模拟计算结果具有的指导意义。

摘要： 介绍集装箱堆场高架滑触线供电区域内装卸作业设备和设施的防雷保护系统，以及集装箱堆场油改电轮胎式龙门起重机的安全运行防护系统。

摘要： 本文针对岳阳新港集装箱堆场软土地基处理工程，采用现场沉降观测试验对不同方法处理后堆场的沉降进行研究，分析得到了地基沉降量与时间及荷载量之间的变化规律。同时利用数值模拟方法建立有限元模型，预测了不同地基处理方式后的堆场的工后使用的沉降量，为工程设计提供参考依据。

摘要： 本文运用仿真优化方法对集装箱堆场大门系统规划问题进行了研究.建立了大门系统规划问题的数学模型,根据系统作业中存在的不确定性、随机性活动的特点,建立了大门作业系统的离散事件仿真模型,并运用仿真模型与遗传算法相融合的仿真优化方法进行求解.

摘要： 如何高效快捷地监控每个集装箱的状态、快速识别箱号以提高集装箱堆场的装卸效率一直是集装箱运输和堆场管理领域关注的重点.本文基于JN5168无线传感器开发芯片,在802.15.4协议的基础上实现对集装箱拓扑信息和温度信息的自动采集,从而实现智能化、自动化地对集装箱的状态进行监测和管理.

摘要： 通过港口起重机械以及其他相关设备,港口生产基本实现机械化.实现港口装备数字化、智能化、自动化是其发展的大趋势.将自动化技术引入到港口起重机械中,借助激光、摄像头等"看"到港区作业现场,经过中央控制系统的"思考"做出决策,由执行系统做出"反应性动作",从而实现港口生产的自动化.在这个指导思想下,上海港在集装箱码头和散杂货码头分别开展了有益的尝试.本文探讨了港口起重机械自动化的现状,研究了外高桥集装箱自动化堆场和罗泾自动化矿石码头中起重机械自动化的方案,重点介绍自动快速定位技术,并分析了相应的实施效果.通过系统性能测试,表明全自动作业模式相比人工作业而言,综合作业效率有显著提升,操作人员劳动强度大幅降低,同时为港口起重机械运行的可靠性和安全性提供了有力保障.

摘要： 通过港口起重机械以及其他相关设备,港口生产基本实现机械化.实现港口装备数字化、智能化、自动化是其发展的大趋势.将自动化技术引入到港口起重机械中,借助激光、摄像头等"看"到港区作业现场,经过中央控制系统的"思考"做出决策,由执行系统做出"反应性动作",从而实现港口生产的自动化.在这个指导思想下,上海港在集装箱码头和散杂货码头分别开展了有益的尝试.本文探讨了港口起重机械自动化的现状,研究了外高桥集装箱自动化堆场和罗泾自动化矿石码头中起重机械自动化的方案,重点介绍自动快速定位技术,并分析了相应的实施效果.通过系统性能测试,表明全自动作业模式相比人工作业而言,综合作业效率有显著提升,操作人员劳动强度大幅降低,同时为港口起重机械运行的可靠性和安全性提供了有力保障.

摘要： 通过港口起重机械以及其他相关设备,港口生产基本实现机械化.实现港口装备数字化、智能化、自动化是其发展的大趋势.将自动化技术引入到港口起重机械中,借助激光、摄像头等"看"到港区作业现场,经过中央控制系统的"思考"做出决策,由执行系统做出"反应性动作",从而实现港口生产的自动化.在这个指导思想下,上海港在集装箱码头和散杂货码头分别开展了有益的尝试.本文探讨了港口起重机械自动化的现状,研究了外高桥集装箱自动化堆场和罗泾自动化矿石码头中起重机械自动化的方案,重点介绍自动快速定位技术,并分析了相应的实施效果.通过系统性能测试,表明全自动作业模式相比人工作业而言,综合作业效率有显著提升,操作人员劳动强度大幅降低,同时为港口起重机械运行的可靠性和安全性提供了有力保障.

摘要： 通过港口起重机械以及其他相关设备,港口生产基本实现机械化.实现港口装备数字化、智能化、自动化是其发展的大趋势.将自动化技术引入到港口起重机械中,借助激光、摄像头等"看"到港区作业现场,经过中央控制系统的"思考"做出决策,由执行系统做出"反应性动作",从而实现港口生产的自动化.在这个指导思想下,上海港在集装箱码头和散杂货码头分别开展了有益的尝试.本文探讨了港口起重机械自动化的现状,研究了外高桥集装箱自动化堆场和罗泾自动化矿石码头中起重机械自动化的方案,重点介绍自动快速定位技术,并分析了相应的实施效果.通过系统性能测试,表明全自动作业模式相比人工作业而言,综合作业效率有显著提升,操作人员劳动强度大幅降低,同时为港口起重机械运行的可靠性和安全性提供了有力保障.

摘要： 本发明提供了一种集装箱的堆场集装箱管理方法及系统，属于智能安防港口技术领域，所述方法包括：获取吊装设备的第一数据，根据所述第一数据确定集装箱的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定第一相机，并根据所述第一相机拍摄的第一图像数据获取所述集装箱的第二数据；其中，所述第二数据包括所述集装箱的位置数据和箱号数据；将所述第二数据与GIS地图进行融合显示。本发明通过跟踪吊装设备的工作数据初步确定出集装箱被放置的大概位置，再调取附近的第一相机拍摄的图像数据确定出集装箱的具体位置数据和箱号数据，接着再将集装箱的位置投影至GIS地图中即可实现集装箱状态数据的实时展示，利于工作人员对集装箱的管理。

摘要： 本发明公开了一种复合式集装箱码头堆场及复合式集装箱码头，堆场包括：立体重箱区，设于场区的中间位置；高速轨道吊重箱区，设于立体重箱区两侧；空箱区，相邻高速轨道吊重箱区设于堆场场区的两侧，采用双悬臂轨道吊作业。本发明利用立体库“零翻捣”的优势减少提箱量低于N的重箱的操作量，将提箱量超过N的的重箱按照属性分类，同属性重箱同列放置于ASC重箱区，降低翻捣率；将空箱作业独立布局，使得设备轻量化，提高整体防风能力及空箱作业全自动、安全高效作业，立体重箱区及空箱区的布局使得ASC重箱区得以压缩大车作业跑动距离，实现了复合作业模式下，码头各项生产的融合，互为补充，生产安全且高效。

摘要： 本发明提供了一种集装箱的堆场集装箱管理方法及系统，属于智能安防港口技术领域，所述方法包括：获取吊装设备的第一数据，根据所述第一数据确定集装箱的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定第一相机，并根据所述第一相机拍摄的第一图像数据获取所述集装箱的第二数据；其中，所述第二数据包括所述集装箱的位置数据和箱号数据；将所述第二数据与GIS地图进行融合显示。本发明通过跟踪吊装设备的工作数据初步确定出集装箱被放置的大概位置，再调取附近的第一相机拍摄的图像数据确定出集装箱的具体位置数据和箱号数据，接着再将集装箱的位置投影至GIS地图中即可实现集装箱状态数据的实时展示，利于工作人员对集装箱的管理。

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱码头堆场集装箱危险堆存方式检测装置，其特征在于，它包括通过无线连接并进行通信的视频设备、角度传感器、位置传感器、堆垛形状信息采集器和计算机；本实用新型利用视频图像处理器从堆垛形状信息采集器中提取所需的垛形特征到计算机中，再运用SVM算法进行图像检测，判断目标物体是否为需要识别的物体；最终利用传统的网格匹配加以改进的弹性网格算法对检测后的图像进行识别。

摘要： 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的双集装箱精确对位的方法。双集装箱包括靠近集卡车头的前箱以及远离集卡车头的后箱，它通过得到与设定的对为基准线的偏差值来进行矫正对位位置，然后再进行停位。采用这种方法可以计算出拖挂上两个集装箱的位置与对位点的偏差，作为偏差值输入无人驾驶集卡，辅助无人驾驶集卡进行箱区堆场内的精准对位。

摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱堆场集卡交接区集装箱交接装置和方法，该装置包括自动导引运输车、外集卡和集装箱装卸交接装置，位于自动化集装箱堆场箱区的集装箱通过自动导引车运输车拖运至集卡交接区后经集装箱装卸交接装置交接给外集卡，集装箱装卸交接装置包括固定门架、自动化集装箱伸缩吊具和自动导引系统，固定门架两侧设有进出外集卡交接区的进口或出口且在同一方向；自动导引系统设有激光定位装置，且位于固定门架正下方导引自动导引运输车或外集卡停至指定位置。本发明的有益效果是：有效解决系统与外集卡的相互等待问题以及为设备出现故障时提供替代，从而提高作业效率。

摘要： 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法。它包括以下步骤：1、设定无人驾驶集卡上的对位基准线，并且得到安装在无人驾驶集卡上的探测设备与对位基准线之间的距离S2；2、将集装箱放置在无人驾驶集卡上；3、通过探测设备探测集装箱与探测设备之间的距离S1，然后得到该集装箱的偏差值S＝S1‑S2；4、根据步骤(3)得到的偏差值S与步骤(1)设定的对位基准线得到实际对位线；5、无人驾驶集卡通过步骤(4)得到的实际对位线进行对位。采用这种方法可以计算出拖挂上单个集装箱的位置与对位点的偏差，作为偏差值输入无人驾驶集卡，辅助无人驾驶集卡进行箱区堆场内的精准对位。

摘要： 本发明公开了一种集装箱堆场输送系统及码头集装箱输送系统，集装箱堆场输送系统包括多条集装箱运输车循环运输通道和自动导引车循环运输通道，二者间隔且交替设置，将堆场分隔为多个垂直式集装箱堆垛区块；在构成集装箱运输车循环运输通道的三条并列设置的竖直道路中，其中间道路与邻侧道路通过弧形轨道或车辆转向装置相连；自动导引车循环运输通道上铺设有多条与其上的多台自动导引运输车适配的轨道；每个集装箱堆垛区块内间隔架设有至少两台双悬臂自动化通道吊；码头集装箱输送系统由内输送区段、集装箱堆场输送系统及外输送区段构成；该输送系统实现外集卡作业与内集卡作业采用空间隔离分道运行，具有安全、可靠、高效且节能环保的特点。

摘要： 本实用新型公开了一种自动化集装箱堆场集卡交接区集装箱交接装置,包括:自动导引运输车、外集卡和集装箱装卸交接装置，位于自动化集装箱堆场箱区的集装箱通过自动导引车运输车拖运至集卡交接区后经集装箱装卸交接装置交接给外集卡，集装箱装卸交接装置包括固定门架、自动化集装箱伸缩吊具和自动导引系统，固定门架两侧设有进出外集卡交接区的进口或出口且在同一方向；自动导引系统设有激光定位装置，且位于固定门架正下方导引自动导引运输车或外集卡停至指定位置。本实用新型的有益效果是：有效解决系统与外集卡的相互等待问题以及为设备出现故障时提供替代，从而提高作业效率。

摘要： 本实用新型公开了集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，该自动确认装置通过检测起重机吊具的高度、水平位置以及吊具工作状态来计算判断吊具吊起或者放下集装箱的排层数，并将其传输至起重机操作系统中，用于实时修改起重机操作系统中的堆箱信息。本实用新型能够实时修改起重机操作系统中的堆箱信息，替代现有的司机要在显示屏上输入移动集装箱信息进行人工确认方式，达到自动确认，并防止发生堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统堆箱信息不一致的错误的目的。