无人表面船在港口信息化建设中的应用

摘要

无人表面船(USV)是实现港口信息化的新型技术装备.阐述用于港口的无人表面船的技术要点,分析无人表面船船型和总体设计技术路线、动力系统和推进装置的开发、导航与测量传感器集成技术及智能控制技术.对无人表面船相关法律法规的制定与完善提出了一些建议,对未来发展进行了展望.