抓斗智能挖掘控制技术

摘要

为解决散货门机在抓斗作业时超载保护频次偏高的问题,对四索双瓣抓斗建模和仿真,研究抓斗绳差与抓取量的关系,设计基于着床工况的抓斗姿态控制技术.建立挖掘数据模型,采用支持机力矩自动给定技术,优化抓斗挖掘控制策略,并探讨在其他场合的拓展应用.结果表明:抓斗智能挖掘控制技术能实时精准控制抓斗抓取量,可有效避免门机因超载保护造成的停顿,提高作业效率.