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AGV顶升平台姿态控制及仿真分析

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现代高效自动化码头的集装箱运输对AGV运行的水平性有更高的要求.在常规顶升平台速度同步控制的基础上,引入调平控制理论,优化AGV顶升平台的姿态控制方法,改善AGV顶升平台的工作可靠性、安全性,并通过AMESim仿真验证了调平系统能满足AGV顶升平台的精度要求.

著录项

来源
《港口装卸》 |2019年第3期|42-45|共4页
作者
蒲明军; 李国栋;
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作者单位

上海振华重工(集团)股份有限公司;

上海振华重工(集团)股份有限公司;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
AGV; 顶升平台; 调平; AMESim仿真;

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