集装箱堆场自动化管理研究

摘要

介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高低架RMG与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸.