一种自动化集装箱堆场集卡交接区集装箱交接装置和方法

摘要

本发明公开了一种自动化集装箱堆场集卡交接区集装箱交接装置和方法，该装置包括自动导引运输车、外集卡和集装箱装卸交接装置，位于自动化集装箱堆场箱区的集装箱通过自动导引车运输车拖运至集卡交接区后经集装箱装卸交接装置交接给外集卡，集装箱装卸交接装置包括固定门架、自动化集装箱伸缩吊具和自动导引系统，固定门架两侧设有进出外集卡交接区的进口或出口且在同一方向；自动导引系统设有激光定位装置，且位于固定门架正下方导引自动导引运输车或外集卡停至指定位置。本发明的有益效果是：有效解决系统与外集卡的相互等待问题以及为设备出现故障时提供替代，从而提高作业效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化集装箱堆场集卡交接区集装箱交接装置和方法，属于机械技术及集装箱装卸工艺领域。

背景技术

国内外自动化集装箱码头布置形式主要分为两种：一种是堆场平行于码头岸线布置，另一种是堆场垂直于码头岸线布置。自动化集装箱码头不论堆场平行于码头岸线布置还是垂直于码头岸线布置，作业过程中，自动化堆场轨道式集装箱龙门起重机与外集卡存在交接等待问题，且相互等待时间较长，降低了生产效率；轨道式集装箱龙门起重机需要在整个堆场内往复作业，轨道吊使用率较高，导致能耗及维保费用较高；每条集装箱堆场内在布置2台及2台以上轨道式集装箱龙门起重机的情况下，各起重设备间出现交叉作业现象；在其中1台设备出现故障时，需要停止该堆场区的作业，不能用其他设备代替的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提出一种能够减少轨道式集装箱龙门起重机运行至端部进行装卸作业环节的集装箱装卸交接系统。有效解决系统与外集卡的相互等待问题而提高作业效率，以及当出现设备故障时，解决堆场区作业设备无法替代的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化集装箱堆场集卡交接区集装箱交接装置，包括：自动导引运输车、外集卡和集装箱装卸交接装置，位于自动化集装箱堆场箱区的集装箱通过自动导引车运输车拖运至集卡交接区，通过集装箱装卸交接装置交接给外集卡，所述集装箱装卸交接装置包括固定门架、自动化集装箱伸缩吊具和自动导引系统，所述固定门架两侧设有进出外集卡交接区的进口或出口且在同一方向；所述自动化集装箱伸缩吊具安装在固定门架上；所述自动导引系统设有激光定位装置，且位于固定门架正下方,导引自动导引运输车或外集卡停至指定位置。

所述固定门架的尺寸与承载集装箱的车体相适配。

所述集装箱规格为20’、40’、45’以及2×20’。

本发明还提供了一种自动化集装箱堆场集卡交接区集装箱交接方法，步骤如下：

步骤一、在集卡交接区设集装箱装卸交接装置；

步骤二、将载有集装箱的自动导引运输车从集装箱装卸交接装置的固定门架一侧进入集卡交接区内，通过固定门架内的自动化集装箱伸缩吊具将集装箱吊起；

步骤三、将自动导引运输车原路退回；

步骤四、将外集卡在相对自动导引运输车一侧倒入固定门架，此时自动化集装箱伸缩吊具将集装箱放下；

步骤五，外集卡载集装箱出集卡交接区。

本发明的有益效果是：减少了轨道式集装箱龙门起重机运行至端部进行装卸的作业环节，仅需在待装卸集装箱位置间移动，提高了作业效率，降低了能耗；集装箱交接装置可实现耦合平台的功能，有效解决了系统与外集卡的相互等待问题；而当设备出现故障时，可以利用同一堆场其他设备代替其作业，解决故障设备无法替代的问题。

附图说明

图1是本发明一种码头集装箱装卸交接系统的集装箱在运输车上起吊示意图；

图2是本发明将集装箱下放在外集卡的示意图；

图3是本发明的自动导引运输车作业示意图；

图4是本发明的外集卡将集装箱带离自动化集装箱堆场示意图。

图中：

1、固定门架 2、自动化集装箱伸缩吊具

3、自动导引系统 4、自动导引运输车

5、外集卡 6、集装箱

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明的集装箱交接方法是这样实现的：利用自动导引运输车代替轨道式集装箱龙门起重机大车从目标箱位与集卡交接区往复运行的运行过程，并可利用集装箱交接装置实现集装箱在集卡交接区交接。所述集装箱交接装置，包括固定门架、自动化集装箱伸缩吊具以及自动导引系统。堆场箱区的集装箱外运时：轨道式集装箱龙门起重机将集装箱吊运至自动导引运输车上，利用自动导引运输车将集装箱运输至外集卡交接区；自动导引运输车借助集装箱交接装置的自动导引系统，行驶进集装箱交接装置下方指定位置，利用安装在固定门架上的自动化集装箱伸缩吊具将集装箱吊起一定高度，自动导引运输车反向驶离，投入到下一个循环作业；而后，外集卡借助集装箱交接装置的自动导引系统，倒车至集装箱交接装置下方指定位置，将自动化集装箱伸缩吊具吊起的集装箱安放在外集卡上，外集卡载箱驶离。外部集装箱堆存至堆场箱区时的作业过程相反。

如图1、图2所示，本发明的一种码头集装箱装卸交接系统，设有自动导引运输车交接区、集卡交接区和自动化集装箱堆场箱区，集装箱在集卡交接区通过自动导引运输车交接给外集卡。集卡交接区包括固定门架1、自动化集装箱伸缩吊具及自动导引系统3，自动化集装箱伸缩吊具2采用JD-45液压可伸缩型吊具，安装在固定门架1上，吊具伸缩起升控制采用自动化集中远程控制，可自动伸缩，满足20’、40’、45’以及2×20’等多规格集装箱的装卸，自动化集装箱伸缩吊具2完成集装箱6起吊、安放作业。该系统满足外集卡5以及自动导引运输车4间集装箱5交接作业要求。

如图3、图4所示，轨道式集装箱龙门起重机将集装箱6吊运至自动导引运输车4上，利用自动导引运输车4将集装箱6运输至外集卡交接区；自动导引运输车4借助集装箱交接装置的自动导引系统3，行驶进集装箱交接装置下方指定位置，利用安装在固定门架1上的自动化集装箱伸缩吊具2将集装箱6吊起一定高度，自动导引运输车4反向驶离，投入到下一个循环作业；而后，外集卡5借助集装箱交接装置的自动导引系统3，倒车至集装箱交接装置下方指定位置，将自动化集装箱伸缩吊具2吊起的集装箱6安放在外集卡5上，外集卡5载箱驶离。外部集装箱堆存至堆场箱区时的作业过程相反。