水果外观损伤及成熟度无损检测装置及系统

摘要

我国是一个农业大国,农业经济在国民经济中占有重大比重。目前我国苹果、柑橘等水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主,不仅效率低、劳动量大,还容易对果实造成损伤。在工业上,许多果农采摘水果后,需要将坏掉的水果或者过度成熟的水果单独置放出来,然而人工识别过程不仅消耗人力资源也浪费时间,同时人工识别也存在较大的差错。阻碍水果采摘自动化的难点之一是水果识别困难。除此之外,水果的新鲜度、成熟度也是判断水果是否可以采摘的难点之一。使用自动识别水果装置将不同种类的水果分类、不同新鲜度、成熟度的水果也自动分类,这不仅节约人力资源也不会浪费时间、同时也大大降低了出错的概率。文章计划开发一款水果外观及成熟度检测装置,一方面减少人工和时间成本,一方面提高识别的准确度。