智能图书管理小车

摘要

基于目前图书馆书籍整理需要耗费大量时间与人力的问题,文章设计了一种智能图书管理小车。该图书管理小车由麦克纳姆轮移动底盘、剪叉式升降台和取放书一体机械爪3个部分组成,可快速完成自动扫描书籍类别、归还书籍、比对查错等功能,与现有的图书管理机器人相比还具有较高避障能力和快速管理书籍的特点。可以方便图书的管理,在很大程度上提高了图书管理的效率,同时还在一定程度上方便了读者,为图书馆的智能化改造作出了贡献。