基于人工智能路径规划系统的智能小车的设计与实现

摘要

本文提出基于SAT人工智能路径规划系统智能小车的软硬件设计方案.使用Zigbee以及WiFi无线透传技术实现小车与安卓设备的数据交换.硬件电路方面,整个系统由车体运动控制电路和传感器及通信系统电路构成,电路之间使用串口通信方式通信.软件设计方面,传感器及通信系统模块使用API接口函数封装传感器模块,使得车体运动控制模块方面的调取相关数据.实验表明基于SAT的路径规划算法实现小车短时间无碰撞行驶至目标地点.