智能寻迹小车在智能家居系统中的应用

摘要

本文介绍了基于AT89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程。采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;使用路由器接收由小车摄像头采集的图像信息,通过电子PC设备来显示出来;采用H型桥式电路直接驱动直流电机控制电机的正反转,同时加入了舵机,使得小车的转向更加趋于稳定。该小车结构简单,易于实现,具有较高的可靠性。