基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析

摘要

装载机是施工项目中最重要的工程机械之一.为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析.据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模.采用普通PID和模糊自适应PID对电液比例系统进行控制,对比两种控制方法的静态性能和动态性能,结果表明,发现模糊自适应PID具有较好的控制效果.