聚氨酯材料在负法向力下的摩擦性能研究

摘要

实验研究了4种聚氨酯材料的粘着及摩擦性能,目的是选择合适的材料来制造特种机器人的足掌,其设计以壁虎脚为仿生对象.结果表明,负法向力(即粘着力)随法向力的增加而呈对数规律增加;在负法向力下,切向力随负法向力的增加而线性增加;在一定负法向力下,切向力随初始法向力的增加按对数规律增加.